国内自开始规模性应用充填机生产片剂以来，对其上料方式来说，经过了几个过程：从原来人工爬梯倒料到输送带输送，从桶式提升到正压输送，从真空输送到自动真空输送，另外还跨层式气控自重输送。这些过程的发展表现出其上料方式随时代发展而取得的进步。

目前国内固体制剂生产中，片剂充填机除少数仍延用人工爬梯倒料或其它方式上料外，均以真空上料机与料桶提升机上料方式为主，此二种方式是各有千秋，近期随自动真空上料机技术的成熟与在建车间结构限制，真空上料机将展现出实用性的一面。但这二种上料方式的目的是为了克服人工爬梯倒料方式所存在的不完善之处：(1)由于混合粉末需要有旋转筒后，运送到一个胶囊充填过程中，原有的人工阶梯的材料，这个过程会涌入的粉尘污染，空间，设备，使粉尘作业人员、空气净化、环境卫生、卫生人员极为不利。同时，生产场所和生产设备不易清洗，净化系统的过滤装置容易堵塞或损坏，过滤效果差，净化等级低。(2)在人工梯升的方式下，从事运输和梯拉作业的工人的劳动强度也很大。